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水下机器人前景可期 夯实技术基础是关键

日期:2020-06-06   人气:  来源:互联网
简介:东有大海,溺水浟浟只。海洋覆盖了地球表面70%的面积,但人类对它的了解,仍然还在起步阶段。在中国,绵延长达3.2万公里的海岸线,近300万平方公里的海域面积,为水下 机器人 提供了广阔的活动空间。海上丝绸之路计划的提出,也让海洋开发力度再次得到加强……

  “东有大海,www.zr-kuka.com,溺水浟浟只。”海洋覆盖了地球表面70%的面积,但人类对它的了解,仍然还在起步阶段。在中国,绵延长达3.2万公里的海岸线,近300万平方公里的海域面积,为水下机器人提供了广阔的活动空间。“海上丝绸之路”计划的提出,也让海洋开发力度再次得到加强。

 

  由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人,在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员,水下机器人可分为载人和无人两大类,其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式,对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。

 

  起初,水下机器人是被用于军事、科考等领域,配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,可以完成实时视频传输、声呐图像绘制,抓起重物等各种专业操作。经历数十年的发展后,KUKA机器人示教器维修,水下机器人已在安全搜救、管道检查、船体检修、能源产业探测、渔业养殖、考古、探险、娱乐等领域得到广泛运用。

 

  据新思界产业研究中心发布的报告显示,到2020年我国民用水下机器人市场规模将达到580.65亿元,其中资源勘查类水下机器人市场规模为241.5亿元,市场占比为41.59%;安全监测类水下机器人市场规模分为194.3亿元,市场占比为33.45%;搜索救援类机器人市场规模将达到68.3亿元,市场份额为11.75%。

 

  不难发现,我国水下机器人行业需求很大,发展前景广阔。近年来,资本市场也竞相入局这个新领域,一些水下机器人企业相继获得大额投资。业内人士指出,资本的关注,必将使水下机器人玩家的壮大以及产品的迭代带来更多的机会。

 

  不过,KUKA机器人示教器维修,水下机器人运行的环境复杂,涉及到的专业学科多达几十种,技术挑战更为突出,具体体现在:水下机器人内部有众多电子元器件,要解决设备的密封性问题;各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点;要解决设备在水下的平衡能力;水下折射率和陆上不一样,防水要求不同,相机要重新设计;水下有压强,有盐碱性对器件的腐蚀……此外,在水下对摄像头、无线通讯等设备也提出了更高的要求。因此,国内围绕水下机器人的创业公司须有“板凳要坐十年冷”的准备。

 

  结语:水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程,随着应用领域的不断扩大,水下机器人会向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高的方向发展。目前,国内的核心技术受制于国外,维修保障成本较高,故而加快国产化进程,争取大规模量产,降低普及应用成本是当务之急。

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