日本研究人员已经建造了HRP-5P，工业机器人维修，这是一种人形机器人，库卡机器人何服电机维修，可以在人员短缺或比较危险时处理各种施工任务。这个原型适用于安装墙体，它结合了环境检测，工业机器人维修，物体识别和精心的移动计划来安装电路板 。它会避开电线并用螺丝刀固定墙体。日本的先进工业科学技术研究所表示，像HRP-5P这样的机器人旨在解决预计源于日本老龄化居民和出生率萎缩的“人工短缺”问题。