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沈阳新松机器人一路闯关夺隘,不断取得核心技术突破

日期:2020-01-13   人气:  来源:互联网
简介:您去北京世园会了吗?那里有 机器人 讲解员、机器人咖啡师,还有机器人保洁员。与这些走进生活的 服务机器人 不同, 工业机器人 长得并不像人。我们收寄的快递,后台就有物流机器人分拣的身影;我们驾驶的汽车,也有赖于机器人智能化生产;我们手机里的芯……

沈阳新松机器人一路闯关夺隘,不断取得核心技术突破


 

  您去北京世园会了吗?那里有机器人讲解员、机器人咖啡师,还有机器人保洁员。与这些走进生活的服务机器人不同,工业机器人长得并不像人。我们收寄的快递,后台就有物流机器人分拣的身影;我们驾驶的汽车,也有赖于机器人智能化生产;我们手机里的芯片,正是洁净机器人于真空环境加工的杰作。可以说,今天我们的生活已离不开机器人。

 

  如果,这些机器人技术都需仰人鼻息会怎样?巨资进口还在其次,在牵系国家命脉的领域更可能遭遇封锁,核心技术是买不来的。这些忧虑正在随着一个个技术团队、一个企业的成长而逐渐化解。在这些企业中,新松机器人自动化股份有限公司是引人瞩目的一家。尽管规模、实力还不够强大,但它是领跑者,它是一面旗,在多项核心技术领域实现了突破。

 

  追 梦


  三代人、60年、一个梦。

 

  这是新松机器人公司一场前赴后继的接力奔跑。第一棒,蒋新松等几个人;第二棒,机器人维修,曲道奎等40个人;第三棒,“80后”“90后”创新团队已逾4000人。五湖四海,少长咸集,这群经历迥异的“新松人”却有同一梦想:让国产机器人跃动中国心。

 

  36年前,曲道奎攻读机器人学,成为“中国机器人之父”蒋新松的首位弟子。当时师徒互问了同一问题:为什么选定机器人?学生答“热爱”。而老师的热爱萌发得更早。从1956年毕业分配到中科院自动化研究所那天起,蒋新松就立下志向——“一名科学家要真正为国分忧,空谈不行,我要在自动化领域干大事”。蒋新松毕其一生追逐的这个大事,就是研制中国机器人。

 

  可这个梦想60年前萌动的时候,很多人不解,中国这么多人,还要机器人?那时的蒋新松更像一个说客,即使遭遇批判,仍不放过各种场合播撒机器人立项研发的种子。为省下经费购买器材和资料,出国考察的蒋新松常常喝面汤充饥。“疯魔的机器人”——外界给蒋新松贴了这么个标签。

 

  1972年,一直跟踪机器人国际动态的蒋新松提交了《关于人工智能与机器人》的报告,首次提出“研制机器人是装备制造业自动化的必然方向,是一个国家工业发达强盛的重要标志”。现任沈阳新松机器人公司总裁的曲道奎,清晰记得蒋老师大手比划的细节,“将来,咱中国的机器人要像美国那样,上天下海;要像日本和德国那样,在工厂里奔忙”。

 

  曲道奎称蒋新松那一代是“视野超视距”的战略科学家,没有他们的奔走呼吁和埋头苦干,中国机器人研发可能要落后10年、20年。

 

  凭着这份热爱,蒋新松领导的沈阳自动化所研制出我国第一台工业机器人;凭着这股韧劲,机器人维修,“机器人示范工程”被纳入国家“863”计划,蒋新松担纲首席科学家;凭着这份自信,蒋新松主持研制的潜深6000米无缆水下机器人,把我国水下机器人推向世界一流水平。当一个个自主研发的中国机器人首创成果横空出世之后,1997年,操劳过度的蒋新松却倒在了机器人技术攻关的岗位上。

 

  “活着干,死了算!”“如果一个人对国家对社会什么贡献也没有,光是长寿有什么用?”蒋新松身上那股生命不息、奋斗不止的精神让无数人为之动容。

 

  “今天,中国机器人一路闯关夺隘,冲破技术封锁和国际垄断,取得一个个核心突破,以新松为代表的国产移动机器人市场份额占据90%以上。老师应该感到欣慰。”言及中国机器人的崛起历程,曲道奎不禁濡湿眼眶。

 

  如今,国产机器人已乘“神舟”九天揽月,已驾“蛟龙”飞身入海。2000年,我国第一家专门从事机器人开发和生产的高科技企业在中科院沈阳自动化所宣告成立。

 

  起个什么名好呢?创新之韧,如松之劲。就以“新松”为名,就以新松老师痴情报国的精神为中国机器人产业化奠基!

 

  惊 艳

 

  一个短片在网上引得数百万次点击。那是2019年2月25日韩国平昌冬奥会闭幕式上举世惊艳的“北京8分钟”。24台新松机器人载着冰屏(透明显示器),时而雁阵排开,时而众星拱月,与26名冰滑演员娴熟炫舞,配合得天衣无缝,创造了人机共舞的“世界之最”。

 

  那一刻,一位老人目不转睛地盯着电视直播,手心里全是汗。

 

  “真紧张啊,一点儿错也不能出,万一出问题可没法挽回!”

 

  “嘿!一点儿错没出,真好!”

 

  这位年逾古稀的老者,就是中国科学院沈阳自动化所第二任所长、中国工程院院士王天然。虽早已离开研发岗位,但老人家一直挂念着一路披荆斩棘的新松机器人。他明白,舞台上撼人心魄的中国之舞,背后有多少技术支撑和汗水浇灌。

 

  “工业用的移动机器人走的都是直线,哪有走蛇形曲线特意弯弯绕的。”曲道奎说,舞蹈机器人与工业机器人最大的不同在于艺术性。而且,在寒冷、湿滑的室外完成16套舞蹈动作,对风雪、信号干扰等不可控因素只能“往最坏处想”,导航避障必须精确到毫米级,否则人机碰撞就会酿成事故。

 

  一次亮相即告使命完成。尽管这批专门定制的舞蹈机器人难以商用推广,但该项目负责人张雷认为,最先想的是国家需要,新松责任的天平上没有利益考量,一边是风险,一边是奉献。

 

  为国担当,必须迎难而上,万无一失。连续几个月,在机器人紧张彩排的大后方,新松全体科研人员“一级备战”,成为“北京8分钟”的强大技术后援团。

 

  这是一场科技之舞,将网络技术、互联技术、云计算以及传感控制等高新技术融为一体;这是一场视觉盛宴,向全球展示了中国在机器人、人工智能领域取得的重大科技成就。

 

  揪心疲惫至极,亦幸福喜悦至极。在潮水般的掌声中,站在场边的新松团队人人满眼是泪。

 

  担 当

 

  “老师,我们想你了。”庆功会上,曲道奎动情地举杯,向恩师蒋新松遥寄思念。

 

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