大家对工业机器人想必并不陌生，机器人维修，那些躺在车间里的机械臂，冷冰冰又满身油污，还一直重复完成单一的工作。但工业机器人的厂商可不这样认为，机器人维修，在他们眼里工业机器人是块宝，浑身都散发着迷人的魅力。

1.新松

作为工业机器人界的老大哥，新松在中国机器人界的地位不可撼动。他们的七轴机器人就和他们的宣传片一样。

在三维空间内，刚体需要六个独立参数来确定其位姿，因此，机器人的任务空间最多需要六个自由度就够了，过多的自由度就会产生冗余自由度。虽说六个自由度是完成空间定位能力的最小自由度数，而增加的自由度也可以改善机器人相关的运动学和动力学特性。这也就解释了为啥新松七自由度机器人如太极一般稳定灵活。

2.库卡

对于库卡，想必大家关心更多的是美的把库卡收购了吧。也就是说这个老牌工业机器人公司现在是我们中国的了。

此处应该有音乐

宣传片中，库卡机器人的灵敏性，稳定性，可见一斑。无论美的收购库卡背后有怎样不为人知的故事，KUKA机器人维修，先让小编我在这窃喜一下。

3.ABB

当新松忙着练太极，库卡又是玩音乐又是玩乒乓球时，ABB却用一个简单的纸飞机折服了大家。

看似一个简单的动作却完美的展现了双臂机器人之间配合的协调性。当单臂机器人发展到近乎完美时这种双臂机器人便成了各大工业机器人厂商争夺的另一制高点。比起单臂机器人双臂机器人两个机械臂之间的配合使其能够完成更复杂的工作，并且更加安全高效。