气球缠绕高压线上电力部门请出机器人除异物

近日，国网泉州供电公司工作人员在巡线时发现一串气球缠绕在岭陈红线（岭兜到晋江陈埭的高压线）上，随时有造成短路的危险。电力部门立即请出了一台输电机器人，经过1个小时的智能检修作业，这串可能惹出大祸的气球被成功取下。

机器人除异物带电作业效率高

电力巡线人员发现的这串气球所缠绕的高压线路供应着岭兜、陈埭区域的工业和生活用电，气球缠绕在高压线中间，一旦发生阴雨天气，气球线在高压线之间会有相间短路的危险，停电就不可避免，导线也会随之破坏。

这时候，国网泉州供电公司的神器输电机器人就派上用场了。工作人员通过绝缘绳将机器人挂到导线上，通过无线遥控让机器人来到气球所在位置，机器人维修，机器人张开中间安置的剪刀将缠绕的气球线剪断，成功让气球与高压电线脱离，前后一个小时不到就完成了全部操作。

要是人工操作至少得3个小时，而且过程也没这么简单。据工作人员介绍，以往取高压线异物就是人工操作，KUKA机器人维修，带电操作很危险，不带电操作就得断电，停电影响范围大，而且也会造成大量电量损失，这条线路停电3小时，就要损失至少15万度电。自从输电机器人问世，80%-90%的高压线异物都能通过它来解决。

降低工人安全风险已在全省推广使用

该机器人全称为输电线路无人等电位检修自动装置。它能够代替等电位作业电工进入高压输电线路导线进行带电检修、巡查缺陷的遥控自动装置，实现对导地线上的风筝、广告布条等异物的带电清除，并能无线遥控自动巡查缺陷。

工作时，机器人由地面无线控制结合自动智能控制，地面控制台能无线接收检修检测视频图像等数据。它从本质上降低了带电作业人员人身安全风险，并且有效地解决输电线路导地线异物缠绕因安全间隙不足无法进行带电作业清除的难题，库卡机器人何服电机维修，拓展了带电作业新领域，提高带电作业率，减少线路停电，具有极高的实用价值。

据悉，该机器人从2010年3月开始在国网泉州供电公司220kV罗梅Ⅰ路、泉龙Ⅱ路、110kV城院Ⅰ回等输电线路进行试用，后经过多次改进完善，实用化程度极高，在生产实践中发挥重要作用，2014年该机器人在福建省九地市得到全面推广使用。