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库卡KUKA机器人平衡缸有异常噪音时怎么解决消除
日期:2019-12-11 人气: 来源:互联网
简介:平衡缸异常噪音消除 先说下库卡机器人的平衡杠类型,分为如下类型: 1、弹簧平衡缸SSCBS 2、液氮缸HPCBS 3、气压+弹簧GSCBS 如何识别,示教器系统界面找到机器人类型,比如看到KR2280中SC2表示为弹簧平衡缸。其他机型类似这种识别方法。 随着机械臂不断运行……
平衡缸异常噪音消除
先说下库卡机器人的平衡杠类型,分为如下类型:
1、弹簧平衡缸——SSCBS
2、液氮缸——HPCBS
3、气压+弹簧——GSCBS
如何识别,示教器系统界面找到机器人类型,比如看到KR2280中SC2表示为弹簧平衡缸。其他机型类似这种识别方法。
随着机械臂不断运行,平衡缸导向套部位需要定期加注一些润滑脂进行维护。而液气类需要定期检查其压力值,是否低于设定压力值偏差范围之内。同时仍然要说明的是平衡缸力矩最小的的地方是机械臂2轴零点位置。不同的机型气压和油压均不相同。需要查看库卡出厂设定压力参考手册。比如如下机型的一些设定压力范围:
随着机械臂在现场不断运行的节拍,有些机型会产生异常共振声音。如何消除,由于机械臂磨损一般是不可逆修复,所以建议尽量定期维护。以延长其使用寿命。下面介绍弹簧平衡缸异常噪音的消除方法。
平衡缸异常噪音消除方法
1.把机器人固定好,以免它翻倒
2.将连杆A2尽可能往“+”方向移动
3.拆卸4颗螺丝,取下CBS阀盖,如下图所示
4.稍微松开轴承块上的两个M16x80-10.9螺丝,如下图
5.使用撬棒轻轻移动CBS,如下图
6.用钼合金823-2FM或类似的润滑脂将CBS内部重新覆瓦,看第一张图
7.将轴2尽可能往正负方向移动几次。如果需要,再给内部涂一次油。
8.重新拧紧轴承块上的两个M16x80-10.9螺钉,如下图
拧紧力矩:250nm
9.用4颗10x16-8.8螺丝重新安装CBS阀盖。拧紧力矩:45nm
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