一、勿在悬在空中的重物下停留或者工作。

　　重物的吊装固定以及吊车司机的指挥工作只能委派有经验的人员进线。此外，指挥者必须在吊车司机的视线之内或者其他保持通话联系。

　　二、仅允许使用有许可证的、负荷足够的提升装置。提升装置必须处于完好无损的状态。

　　三、处于站立安全性能方面的考虑，机器人在同基础固定连接之前，必须保持搬运状态。

　　四、在进行拆卸工作时，必须使机器人在松开固定螺栓之前重新处于搬运状态。

　　五、使用合适的搬运套具，将它挂在机器人的三个吊环上，这样可以借助起重机或者叉车移动机器人。