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降低工业机器人伺服电机表面振动的方法

日期:2018-04-19   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:(1)添加激振力波次数(力波极对数)。增大由谐波磁场产生的径 向力波次数,首要靠合理挑选定转子槽合作完成。 (2)使首要的激振力频率与工业机器人伺服电机构造的固有振荡 频率错开,为此要断定定子构造、转子体系与端盖的固有频率,并把 这些固有频率与……
    (1)添加激振力波次数(力波极对数)。增大由谐波磁场产生的径 向力波次数,首要靠合理挑选定转子槽合作完成。
 
    (2)使首要的激振力频率与工业机器人伺服电机构造的固有振荡 频率错开,为此要断定定子构造、转子体系与端盖的固有频率,并把 这些固有频率与首要激振力频率进行对比。
 
    (3)添加定子铁轭厚,以进步其刚度。
 
    (4)加入阻尼资料,以添加工业机器人伺服电机构造的阻尼功能 。用清漆或环氧树脂把定子叠片彻底粘在一同,并填充铁心与机座之 间的间隙,就能增大工业机器人伺服电机构造的阻尼。
 
    (5)调理定子叠片铁心与机座之间的机械衔接,使机座振荡最小 。这种办法仅适用于大型和中型工业机器人伺服电机,这种情况下工 业机器人伺服电机的内铁心和外机座用弹性元件衔接。
 
    (3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保 护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
 
    (4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或 焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调 节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
 
    (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添 加埋弧坑功能,可以将其填满。
 
降低工业机器人伺服电机表面振动的方法
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