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工业焊接机器人缺陷解析
日期：2018-04-12 人气： 来源:互联网
简介：(1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 (2)出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊……
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