工业机器人
- 库卡KUKA机器人为何要进行线缆寿命试验
- 库卡KUKA机器人在低温或高温环境下性能异常如何解决
- 冬天库卡机器人保养需要注意什么？
- KUKA库卡机械手保养维护方法哪些
- KUKA库卡机器人维修保养注意事项分析
技术教程
示教器维修
伺服电机维修
工业机器人的保养
日期：2018-04-12 人气： 来源:互联网
简介：工业机器人的保养 一般保养机器人拖链设备内容和要求时间 工作前: 1、检查交接班记录本. 2、严格按照设备润滑图表规定进行加油,做到定时、定量、定质. 3、停机8小时以上的设备,在不开动设备时,要先低转3-5分钟,确认润滑系统是否畅通,各部位运转是否正常,方可……
工业机器人的保养
一般保养机器人拖链设备内容和要求时间
工作前:
1、检查交接班记录本.
2、严格按照设备"润滑图表"规定进行加油,做到定时、定量、定质.
3、停机8小时以上的设备,在不开动设备时,要先低转3-5分钟,确认润滑系统是否畅通,各部位运转是否正常,方可开始工作.
工作中:
1、经常检查设备各部位运转和润滑系统工作情况,如果有异常情况,立即通知检修人员处理.
2、各导轨面和防护罩上严禁放置工具、工件和金属物品及脚踏.
工作后:
1、擦除导轨面上的铁屑及冷却液,丝杠、光杠上无黑油.
2、清扫设备周围铁屑、杂物.
3、认真填写设备交接班记录.
一级保养机器人拖链内容和要求时间:每月一次,时间八小时(一)擦洗设备外观部分:
1、外观无黄袍、无油垢、物见本色,外观件齐全、无破损.
2、导轨、齿条、光杠、丝杠无黑油及锈蚀现象,磨去研伤毛刺.
(二)清洗、疏通润滑冷却系统,管路,包括油孔、油杯、油线、油毡过滤装置:
1、油窗清晰明亮,油标醒目,加油到位,油质符合要求.
2、油箱、油池、过滤装置内外清洁,无积垢和杂质.
3、油线齐全,油毡不老化,润滑油路畅通,无漏油、漏水现象.
4、油枪、油壶清洁好用,油嘴、油杯齐全,手拉泵、油泵好用.
5、拆下各部防护罩,检查润滑情况,擦洗导轨、光杠、丝杠.
(三)检查调整各部铁屑、压板、间隙,各部位固定螺钉、螺帽、各手柄灵活好用:
1、各部斜铁、压板、滑动面间隙调整到0.04mm以内,移动件移动自如.
2、各部位固定螺钉、螺帽无松动缺失.
(四)检查各安全装置:
1、各限位开关、指示灯、信号、安全防护装置,齐全可靠.
2、各电器装置绝缘良好,安装可靠接地,安全照明.
(五)检查电器各部达到要求:
1、电箱内外清洁,无灰尘、杂物,箱门无破损.
2、电器原件紧固好用,线路整齐,线号清晰齐全.
3、电机清洁无油垢、灰尘、风扇、外罩齐全好用.
4、蛇皮管无脱落、断裂、油垢,防水弯头齐全.
(六)清扫工作地周围:
1、设备周围无铁屑杂物.
2、机床附件、工具、卡具合理摆放,清洁定位.
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。