日常清洁与外观巡检
每日工作完成后，需对KR240机器人进行全面清洁。用柔软湿布擦拭机器人本体，清除搬运作业中沾染的灰尘、碎屑及油污。尤其要关注关节活动部位、线缆连接处，这些区域易积聚杂质，若不及时清理，杂质可能进入内部，磨损机械部件，影响运行精度，甚至引发故障。在清洁同时，仔细检查机器人外观。查看外壳有无碰撞造成的裂缝、破损，关键部位零件有无松动，线缆是否存在磨损、断裂迹象。一旦发现异常，应立即记录并安排专业人员评估维修，将潜在隐患消除在萌芽阶段，这是库卡机器人保养的基础工作。
机械部件深度维护
关节与传动组件检查
每周需对机器人关节与传动部件进行重点排查。手动转动关节，凭借手感判断其转动灵活性，留意有无卡顿、异常阻力或间隙。对于皮带传动系统，仔细检查皮带张紧度是否适中，观察表面有无磨损痕迹、裂纹。皮带过松易导致打滑，使搬运精度下降；磨损严重则可能突然断裂，中断生产流程。对于链条传动部分，查看链条是否生锈、卡滞，链节间连接是否稳固。若发现问题，需及时调整皮带张紧度，更换受损皮带或链条，保障机械传动稳定可靠，这是实现精准搬运的关键环节，也是库卡机器人保养的核心任务之一。
每月要依据kuka机器人保养手册要求，对KR240机器人的关节和传动部件开展润滑工作。选用手册指定的优质润滑油，在相应润滑点按规定注油量精准添加。良好的润滑能有效减少部件间摩擦，降低磨损速率，延长机械部件使用寿命，确保机器人运动平稳顺畅，降低能耗，提升整体运行效率，对维持机器人机械性能起着决定性作用。
电气系统精细维护
电源与控制柜维护
每周需监测电源输入状况，保证电压稳定在 KR240机器人额定范围之内，微小的电压波动都可能对电气元件造成不可逆损坏，影响机器人正常运行。打开控制柜，利用压缩空气轻柔吹除内部灰尘，灰尘积聚易引发电气短路，威胁系统安全。同时，仔细检查控制柜内电气元件连接情况，查看线缆有无破损、老化，接线端子是否紧固。若发现连接松动，需立即紧固；线缆出现问题，应马上更换，确保电气系统稳定运行，这是预防电气故障的关键举措，在库卡机器人维护中至关重要。
传感器状态监测
KR240机器人配备多种传感器，如位置传感器、碰撞传感器等。定期检查传感器安装是否牢固，有无损坏迹象。对于接触式传感器，要清理感应头，确保无异物遮挡，以保证感应效果精准；对于非接触式传感器，检测其信号发射与接收是否正常。只有传感器工作正常，机器人才能精准感知工作环境，准确执行搬运任务，避免碰撞等事故，这是维持机器人精准操作的重要保障，是库卡机器人保养中不可忽视的要点。
通过系统、严格地执行上述库卡KR240机器人维护保养策略，可显著降低机器人故障发生率，减少库卡机器人维修频次，保障生产持续高效进行。