· kuka机械手报警+KSS 0118：散热器温度
原因 ： 伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合。
影响： 信号斜坡停止；程序处理停止。
· 库卡机器人故障代码KSS 0123：电压过低 <轴号>
原因 ：伺服输出级的内部工作电压（＋ 15V）将受到监控。电压过低时将出现无电压的信号。
影响 ：信号斜坡停止。程序处理停止。
· kuka机械臂错误KSS 0105：传输出错
原因：RDW-DSE 之间的导线断路 。
传输故障。
影响 ：转速停止信号。
输出端“ ALARM_STOP ”O 巡回 .
封锁所有激活命令