KUKA KR60大负载SCARA机型面向动力电池、重型物料的平面转运作业，四轴结构依靠水平双轴回转搭配Z轴滚珠花键丝杆完成动作，和常规六轴机器人受力逻辑差异明显 ... [全文]

库卡KR1000 L750作为超大负载长臂机型，多用于重型构件吊装、大型模具转运，长臂延伸状态下力矩会被放大，各类构件承受的交变应力远高于常规重载机器人，保养工作需要围绕长臂形变风险、传动密封、缓冲结构等方向设置检查项目 ... [全文]

KR60适配多种柔性加工工位，装配、打磨以及中小型工件焊接场景都有较多应用，本体的负载特性介于轻量机型与重载机型之间，库卡机器人保养思路需要兼顾灵活性结构和传动部件的耐损耗需求 ... [全文]

焊接工位飞溅烟尘、电弧辐射持续作用于KR200本体，这类环境带来的损耗具备局部集中的特点，焊接机器人养护工作不能照搬搬运机型的核查逻辑 ... [全文]

库卡KR800 R2800-2属于FORTEC ultra重载机型，依托双连杆臂体结构承载大吨位工件，多用于铸件转运、重型工装上下料工位，这类设备的损耗不是集中在单一关节 ... [全文]

库卡KR360 R2830属于重载型工业机器人，多用于铸件搬运、车身点焊、重型物料码放等工况，整机自重与作业载荷叠加，各关节持续承受冲击载荷，平衡组件、减速机构、抱闸系统的损耗节奏相较轻载机型更快 ... [全文]

库卡KR 160 R1570属于中重载紧凑型机械手，机身伸展半径不大，却可以承载较大载荷，多用于机床工件转运、压铸工件取件、锻件毛坯搬运等场景。 ... [全文]

年度保养区别于日常点检，更偏向对重载结构长期累积损耗的排查，KR 600 R2830承载载荷大，作业半径覆盖范围广，长期循环动作带来的交变应力会缓慢作用在整机机械结构上 ... [全文]

KR 120 R2900属于长工作半径喷涂机型，依靠本体内部持续通入吹扫空气维持正压防爆条件，中空腕集成涂料、雾化气、成型气多路管路，常年处在漆雾、稀释剂蒸汽共存的喷涂房环境。 ... [全文]

KUKA KR300 R2700-2归属QUANTEC重型系列，负载等级300kg，臂展2700mm，承担重物搬运、点焊、大型工装作业，各关节减速器依靠润滑油维持传动副的运转条件。 ... [全文]

KUKA KR500 FORTEC重载机器人多用于重型铸件、大型结构件转运工位，设备本身自重基数大，每次启停、换向都会产生明显的惯性冲击，这类持续的力学作用，会改变本体各结构的损耗节奏。 ... [全文]

KR 500 R3326拥有较长的伸展半径，多用于大型铸件、焊接工装的转运工序，长臂结构带来的悬臂效应，让关节在远端作业时承受额外的弯曲应力。 ... [全文]