1895年伦琴发现X射线，使得人类能够从体外观察到体内的影像。

骨科机器人技术是未来骨科医学的发展方向

田伟

1971年CT机的出现，则为检查体内解剖提供了更精确的影像数据。自此，KUKA机器人示教器维修，医学影像开始广泛应用于骨科诊疗。

20世纪80年代后期微创理念的出现，大大促进了图像引导骨科手术的应用和推广。

同期，机器人技术在神经外科获得了临床应用（1985年），随即扩展到骨科（关节、脊柱、创伤）等多种外科领域，先后诞生了多种新的治疗理念和方法。

美国IntegratedSurgicalSystems公司在1992年推出了主动操作型骨科机器人产品RoboDoc，用于关节置换术中辅助骨骼和假体的成形、定位和置入。有研究表明，RoboDoc机器人手术的效果能够达到传统手术的水平，库卡机器人，并且提供了独具优势的术前规划软件OrthoDoc；但同时，系统故障、股骨干处理时间长、并发症发生率高等问题也在一定程度上阻碍了该系统的广泛使用。

2001年出现的AcrobotSculptor机器人是首个使用主动约束概念的骨科机器人。其后，随着研究的深入，KUKA机器人维修，并联机器人凭借其刚度大、精度高、体积小等优势，开始用于专用骨科手术设备研究。

Mazor公司于2001年开发了可固定在患者脊柱上的小型六自由度并联机构Renaissance系统，尖端定位精度