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工业机器人介绍

日期:2018-02-10   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:工业机器人控制柜,前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯,示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上,控制柜底部是互联电缆接口,例如下图供工业机器人控制柜示意图: 二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍 1、按钮指示灯示意图: 2、工业机器人QF1 该按钮……
  工业机器人控制柜,前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯,示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上,控制柜底部是互联电缆接口,例如下图供工业机器人控制柜示意图:

工业机器人介绍



  二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍
  1、按钮指示灯示意图:


 
工业机器人介绍
 


  2、工业机器人QF1
 
  该按钮为工业机器人控制柜电源开关。
 
  3、工业机器人电源
 
  电源指示灯,指示工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后,该指示灯亮起。
 
  4、工业机器人故障
 
  故障指示灯,指示工业机器人处于报警或急停状态。当工业机器人控制系统发生报警时,该指示灯亮起;当报警被解决后,该指示灯熄灭。
 
  5、工业机器人本体上电
 
  工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下,伺服驱动单元上动力电,指示灯亮起,再按3档使能开关,给伺服电机上电;在执行模式下,伺服驱动及电机同时上电,指示灯亮起。
 
  6、工业机器人启动/运行
 
  既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时,启动指定程序自动运行。当程序自动运行时,指示灯亮起。
 
  7、工业机器人暂停
 
  既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时,暂停正在自动运行的程序,再次按下启动按钮,程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时,指示灯亮起。
 
  8、工业机器人本地远程
 
  是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时,工业机器人自动运行由控制柜按钮实现;当开关旋转至远程时,工业机器人自动运行由外围设备控制实现。
 
  9、工业机器人急停
 
  该按钮按下时,伺服驱动及电机动力电立刻被切断,如果工业机器人正在运动,则立刻停止运动,停止时没有减速过程;旋转或拔起该按钮可以解除急停。如果工业机器人正在运行,请先按下暂停按钮,不要在工业机器人运动过程中直接关闭电源或按下急停,以免对机械造成冲击损害。
 
  注:由于产品更新的原因,工业机器人控制柜在外观和功能上变更和改进也比较频繁,以至于很多型号的工业机器人控制柜上,都各有一些差异












 

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