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库卡机器人设备装置运行前需要进行哪些检查工作?

日期:2018-08-03   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:设备和装置第一次投入运行前必须进行一次检查以确保设备和装置完整且功能完好,可以安全运行并识别出故障。 必须遵守所在国家和地区的劳动保护规定来进行检查。此外还必须测试所有安全电路的安全性能。 一、一般检查:须确保: 1、按照文献中的说明正确地放……
       库卡机器人设备装置运行前需要进行哪些检查工作?
  设备和装置第一次投入运行前必须进行一次检查以确保设备和装置完整且功能完好,可以安全运行并识别出故障。
  必须遵守所在国家和地区的劳动保护规定来进行检查。此外还必须测试所有安全电路的安全性能。
  一、一般检查:须确保:
  1、按照文献中的说明正确地放置和固定工业机器人。
  2、工业机器人内没有物或损坏、脱落、松散的部件。
  3、所有必需的防护装置已正确安装且功能完好。
  4、工业机器人的设备功率与当地的电源电压和电网制式相符。接地安全引线和电位平衡导线设计容量充足并已正确连接。
  5、连接电缆已正确连接,插头已闭锁。
  二、检查安全功能:
  对下列安全功能必须进行功能测试,以确保其正常工作:
  1、本机急停装置(KCP上的紧急停止按键)a外部紧急停止装置(输入端和输出端)确认装置(在测试运行方式下)操作人员防护装置
  2、所有其他使用的与安全相关的输入端和输出端其它外部安全功能
  三、检查低速控制系统:
  进行此项检查的步骤如下:
  1、编程设计一条直线轨道,编程时采用可能的最高速度。
  2、确定轨道的长度。
  3、在运行方式T1下以100%的调节量让机器人沿设计的轨道运行,并同时用秒表测运行时间。
  4、从轨道长度和测得的运行时间可算出速度。
  四、在达到下列结果的情况下,低速控制系统可以正常运行:
  1、由此测得的速度不允许大于250mm/s。
  2、机械手按照编程设定进行轨道运行(即直线运行,无偏差)。